履带扒渣机主要由挖掘机构、输送机构、履带行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统等部分组成（图一）。本机的工作原理主要是履带底盘控制整机的行走，通 过挖掘机构的铲斗、大小臂将石料扒进刮板输送槽，再通过刮板链条的带动，将石料输送到后面，卸入三轮车、小四轮车或其它运输工具上去。这其中动力机构主要 是电机提供主要动力，液压系统控制主要动作，电气系统起辅助作用。下面是整机的结构示意图：